关平一声令下大军开始冲击。长矛军分成三排，只见长矛军如风一般蹚起一路烟尘，直奔曹军大营。离大营30米，每人从背后取出一把长枪，对着前方的敌人猛抛过去。一个个敌人或战马应声倒地。第一轮抛矛，直接杀穿了大营一半。第二轮抛矛开始，敌军吓得四散奔逃，没来得及跑的全被杀死，敌军向两边逃跑开来。中间直接被打穿。一波冲击曹军死伤1500余人。
后面的连弩营迅速冲入，向左边冲击，曹军见这些人没有长矛，纷纷杀了过来，结果刚冲到20米距离，连弩营千弩齐发，冲过来的曹军还没看出来是怎么回事，就被射死，几乎是箭无虚发。敌军见一波箭射完了，以为还得需要装箭，都不要命的又往上冲，想趁换箭的空档杀敌。结果刚冲上来两步，又是一波弩箭齐发。十连发，根本不需要换装。曹军又倒下一大片，两波弩箭杀死3000余人。曹军吓得拼命往后退，弩箭骑兵营得理不饶人，追着发射。而且不到近前不发射。正在曹军后退的时候，抛矛兵正好又折返回来了。刚好对上这些逃跑的曹军，一轮抛矛下来，曹军又死伤2000余人。此时守卫大散关跟前的士兵才知道了问题严重性，还剩3500余人，他们拼命地组织抵抗。张合也已经知道了消息，调出大军出了东门，准备消灭关平的大军。关平组织名大军拦在中间。拼了命的拦截，硬是杀退了10轮进攻。两边军士死伤无数。蜀军的人减少到了5000人。魏军也死伤了7000余人。
陈仓古道中的诸葛亮听到这边喊杀震天，知道是马超和关平的援军到了。于是果断下令攻城。诸葛亮派出5000攻城步兵强力攻城。其余大军全都马不离鞍，人不离马。随时准备进关冲杀。受了将近两个月的憋屈。得知马超他们来了，这些蜀军都拼了命的往前冲。
由于城上的曹军大部分来反击弩箭骑兵营了。关头上只有几百人在防守。诸葛亮派出投石车，投放脑袋大的石头，不大不小，刚好能投进城墙上。很快就伤了很多。蜀军趁机往上冲。关兴张苞带头冲上了城门。此时城上剩下300来人，城下有两千来人了。二人看到关下已经杀成了尸山血海。那些蜀军个个奋力冲杀，一往无前，不由得热血沸腾，也拼命的杀起来，不到一刻钟，城上300魏兵全部被杀，蜀军也源源不断的从大散关外爬上云梯进城。城下的曹军只剩下500多人了。此时龟缩在大散关下面的城门口，死守着城门。弩箭骑兵营的弩箭已经用完了，抛矛营的长矛也抛完了。现在两路奇兵，彻底包围了曹军，进行着肉搏。
张苞站在城头上大喝一声:“城下的曹军听着，我军里应外合已经拿下大散关，你们就不要再做无谓的抵抗了。立刻放下武器投降不杀，否则我们就准备用火攻了。”
这句话太管用了，本来这些曹军就知道必死无疑了。如今如果投降还能活命，如果不投降可能就被活活烧死了。于是纷纷扔下武器投降了。张苞让蜀军收缴武器，把投降的曹军看押起来，把大门打开，清理道路。